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Es la técnica de cuerpo en el Aikido. Tiene sus origenes en la relación entre el uso de las armas y las manos vacías (Riai). Por la razón de este principio básico de las tecnicas de las manos vacías (o una persona desarmada) estan basadas en el uso de las armas. El sistema desarrollado por O’Sensei tiene un compendio de técnicas par que una persona pueda defenderse y controlar a uno o varios atacantes usando dos tipos de técnicas:
A) Katame Waza o técnicas de control aplicando presión en las articulaciones;
B) Nage Waza o técnicas de proyeccción (lanzar)
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